SVR AEROTECHUÇUŞ VE GÖREV LABORATUVARI
TASARIMDAN GÖREVE / 02

Kendi aracın. Gerçek bir mühendislik sorusu.

Yük taşıyabilir mi? Rotayı tamamlayabilir mi? Dönüşe enerjisi kalır mı?

ETKİLEŞİMLİ EĞİTİM SAHASIFizik tabanlı yaklaşık model · Saha doğrulaması değildir

3D model hazırlanıyor…

Uçak yükleniyor3D sahne hazırlanıyor, lütfen birkaç saniye bekleyin.
SVR / FLIGHT LAB

Tarım ve eğitim pisti

3D SAHA
İRTİFA25.0m
HAVA HIZI0.0m/s
BATARYA100%
Görev seçip uçuşu başlatın
HAZIR · Pist başı3D eğitim sahası · yapılar temsili
00:00
Pilot kumandasıOtomatik pilot açık: kumandaları sistem yönetir.
GERÇEK KOORDİNAT / TEMSİLİ GÖREV

Uçuş izi haritada

Sinop merkezli harita üzerinde metrik rota. Bu noktalar uçuş izni veya önerilen gerçek uçuş sahası değildir.

Harita açıldığında OpenStreetMap sunucusuna bağlanılır. 3D saha haritadan üretilmez.
41.98000° N · 35.09000° E© OpenStreetMap contributors
İLK UÇUŞ BRİFİNGİ

Kontrol kimde?

Otomatik pilot açık: kalkış, rota ve inişi otomatik pilot yönetir. Kullanıcı tasarımı ve performansı gözlemler; yön tuşları aracı yönetmez.

Manuel uçuş: gaz ve yön kontrolü sizdedir. Otomatik pilotu uçuş sırasında da açabilirsiniz.

Rota yardımcısı: görev sırasında izlemeniz gereken uçuş hattını halkalarla gösterir. Kumandayı devralmaz; açık/kapalı seçilebilir.

Başlat ve sıfırla sonrası klavye doğrudan hazırdır; sahneye tekrar tıklamanız gerekmez. P: duraklat/devam et. Gaz: Space tuşunu basılı tutunca artar, bırakınca azalır (sürgü de kullanılabilir). F: tam ekran. Oyun alanı üzerindeyken ok tuşları ve Space sayfayı kaydırmaz.

Manuel uçuşta Space ile gaz verince motor kendiliğinden devreye girer. Uçak için gazı artırın; kalkış hızına ulaşınca burnu hafifçe kaldırın. İnişte piste hizalanın, yavaşça alçalın ve teker koyunca gazı kesin. Drone için hover gazının biraz üzerine çıkın; inişte kademeli azaltın.

Kamera ve kumanda: Varsayılan görünüm, pist kenarındaki RC pilotun gözünden uçağı izler ve mesafeye göre yakınlaştırır. “Kamera” düğmesiyle takip, geniş takip ve kokpit/FPV görünümüne geçin. USB RC kumanda veya gamepad bağlıysa manuel uçuşta Mode 2 eşlemesi kullanılır: sol çubuk gaz/yön, sağ çubuk yatış/yunuslama. Fareyle sol veya sağ tuşa basılı tutup sürükleyerek uçağın etrafında 360° dönebilir, tekerlekle yakınlaştırabilirsiniz; çift tıklama görünümü sıfırlar.

Hazır SVR modelleri eğitim amaçlıdır; ticari bir RC simülatörünün lisanslı modelleri değildir.
UÇUŞ TAMAMLANDI

ŞEFFAF MÜHENDİSLİK

Bu laboratuvar neyi hesaplar?

Uçak: L = ½ρV²SCʟ, D = ½ρV²S(Cᴅ₀ + Cʟ²/πeAR), e = 0,8. Kaldırma Cʟmax ile sınırlanır; yetersiz hızda irtifa kaybı oluşur. Sanal uçuş kontrolörü, pilotun tırmanış ve yatış komutlarını tutuma çevirir. Uçak pistte durarak başlar. Hızlanma, kaldırmayla yerden kesilme, son yaklaşma, teker koyma ve frenleme modellenir. Pilot komutları basitleştirilmiş bir tutum kontrolcüsünden geçer. Roll/pitch/yaw momentleri ve açısal hızlar entegre edilir; katsayılar yaklaşık, ataletler boyut ve kütleden tahminidir. Bu bir tam 6-DOF uçuş doğrulama modeli değildir.

Drone: dört rotorun itki vektörü, ağırlık ve sürükleme hareketi belirler. İdeal disk gücü verimle düzeltilir: P ≈ T³ᐟ²/[η√(2ρA)] + 12 W. Kol uzunluğu görsel geometridir; rotor etkileşimi ve ayrıntılı moment hesabı yoktur.

Uçak enerji modeli P ≈ TV/η + 12 W; bataryanın %80’i kullanılabilir. Sabit 0,02 s adım, yarı örtük Euler integrasyonu. Rüzgâra, hızıyla orantılı rastgele yatay ve düşey türbülans eklenir. Otomatik pilot aynı fizik modelini kullanır; yetersiz itkiyi veya enerjiyi telafi etmez.

3D yapılar, bitkiler ve kıyı temsili eğitim dekorudur; harita gerçek OpenStreetMap kartografisidir. Harita kotu, bina geometrisi ve çarpışma modeli alınmaz. Yere temas hesaplanır, bina/ağaç çarpışması hesaplanmaz. Koordinatlar uçuşa açık bölge anlamına gelmez.

SVR-TC057 ve kullanıcı tasarımları parametrik olarak üretilir; hazır Sport modeller GLB/glTF 2.0’dır. Görsel model fizikten ayrıdır. X burun, Y yukarı, Z sağ kanat eksenidir. NACA seçimi geometriyi değiştirir; ölçülmüş polar yerine CL₀=0,22 ve sonlu-kanat CLα yaklaşımı kullanılır. Kütle ve itki kullanıcı girdisidir. Üç teker temas noktası düz pist yüksekliğini belirler; süspansiyon ve her teker için bağımsız zemin çözümü yoktur.

Tam 6-DOF, CFD, profil polarları, yapısal dayanım, motor ölçüm eğrileri, haberleşme menzili ve saha doğrulaması kapsam dışıdır. Görev başarısını uçuş izni veya güvenlik garantisi olarak kullanmayın.

NASA · Kaldırma · NASA · İndüklenmiş sürükleme

NACA geometrisi ile kontrol yüzeylerinin eğitim açıklamaları: NASA / OpenVSP · NASA / Uçak parçaları.